Sistema de Cámaras para Camiones Mineros

Dificultades de posicionamiento y comunicación: Obstáculos como montañas y minas debilitan o bloquean señales GPS/BDS, mientras que la interferencia en minas a cielo abierto genera errores de decenas de metros. En el subsuelo, las señales satelitales no están disponibles y la cobertura 4G/5G es limitada. Polvo, humedad, calor y vibración aceleran el envejecimiento de los equipos, aumentando los costos de mantenimiento.

Requisitos heterogéneos de seguimiento: Las flotas de minería incluyen camiones, excavadoras, cargadoras, vehículos de voladura y camiones de ingeniería, cada uno con distintos datos de seguimiento. Los camiones necesitan posición, carga, ruta y tiempos de carga/descarga; excavadoras y cargadoras se enfocan en zona de trabajo, estado operativo y carga de la pala; vehículos especiales, como camiones de combustible, requieren seguimiento de ruta, control de paradas y acceso. El seguimiento unidimensional es insuficiente y la integración de múltiples fuentes es compleja.

Desafíos de programación en tiempo real: Flotas de cientos de vehículos generan grandes volúmenes de datos por segundo, sobrecargando la nube tradicional y causando latencia. Escenarios dinámicos, como desvíos o averías, requieren coordinación inmediata, pero las órdenes de despacho suelen retrasarse. Tasas de viajes vacíos del 30%–50% requieren planificación optimizada de rutas, usando algoritmos avanzados para equilibrar eficiencia y energía.

Preocupaciones de seguridad y privacidad: Las posiciones y rutas de los vehículos son sensibles. La débil seguridad subterránea aumenta riesgo de fugas o manipulación de datos. Suplantación de GPS puede falsificar ubicaciones y provocar accidentes. La sobre-vigilancia genera resistencia; las falsas alarmas reducen confianza en el sistema.